Le Maillé-Brézé est d’abord un escorteur antiaérien, refondu en escorteur anti-sous-marin. Mis sur cale à Lorient le 9 octobre 1953, et lancé le 2 juillet 1955, il est admis au service actif le 4 mai 1957. Sa ville marraine est Saumur. Il est la septième unité d’une série de 18 escorteurs d’escadre.
Pendant dix ans ses missions l’ont conduit dans l’Atlantique et la Méditerranée où il a connu une importante activité. Entre janvier 1967 et août 1968, il est refondu pour être équipé de moyens de détection et de lutte anti-sous-marine dont un sonar remorqué, caractérisé par son « poisson ». Basé à Brest, l’essentiel de sa mission a alors été le soutien à la Force Océanique Stratégique.
Il est désarmé le 1er avril 1988, avec pour numéro de coque Q661. Il est remis à l’association « Nantes Marine Tradition », et devient un important musée naval à flot, ouvert depuis le 1er juillet 198. Il fait l’objet d’un classement au titre objet des monuments historiques depuis le 28 octobre 1991.

